Cvrsti materijali pruzaju veliki otpor prodiranju radnih elemenata u materijalu i habaju radne elemente.Rezanjem i drobljenjem materijalakombinuje se sa smicanjem cime se stedi energija i smanjuje kolicina sitne frakcije(delova).
1)Rotorne probojne masine sa ozubljenim valjcima -ove masine imaju jedan noseci rotor na njemu se nalazi vise ozubljenih valjaka i u sredini nalazi jedan konusni valjak.Precnik masine je oko 2m(2,1m),rotor se obrce i u isto vreme potiskuje cilindricne valjke koji rezu slojeve cela hodnika,rezani materijal zahvataju lopaticama i prenose na transporter koji je u sastavu masine.Masina se oslanja na bokove hodnika pomocu 4 raspinjace.
2)Vise rotorne kombinovane masine imaju 1 rotor koji nosi 4 ozubljena valjka.Glavni rotor nosac se obrce u suprotnom smeru od manjih rotora na njemu.Ozubljeni valjci su pod isvesnim uglom u odnosu na osu masine na taj nacin se 2/3 otkopnog materijala dobija smicanjem.
3)Probojne masine sa diskovima-ove masine imaju vise diskova koji se nalaze na rotoru i njihovim obrtanjem i potiskivanjem rotora dolazi do struganja materijala u vidu koncentricnih krugova.Precnik rotora je oko 4,5m.
1)Rotorne probojne masine sa ozubljenim valjcima -ove masine imaju jedan noseci rotor na njemu se nalazi vise ozubljenih valjaka i u sredini nalazi jedan konusni valjak.Precnik masine je oko 2m(2,1m),rotor se obrce i u isto vreme potiskuje cilindricne valjke koji rezu slojeve cela hodnika,rezani materijal zahvataju lopaticama i prenose na transporter koji je u sastavu masine.Masina se oslanja na bokove hodnika pomocu 4 raspinjace.
2)Vise rotorne kombinovane masine imaju 1 rotor koji nosi 4 ozubljena valjka.Glavni rotor nosac se obrce u suprotnom smeru od manjih rotora na njemu.Ozubljeni valjci su pod isvesnim uglom u odnosu na osu masine na taj nacin se 2/3 otkopnog materijala dobija smicanjem.
3)Probojne masine sa diskovima-ove masine imaju vise diskova koji se nalaze na rotoru i njihovim obrtanjem i potiskivanjem rotora dolazi do struganja materijala u vidu koncentricnih krugova.Precnik rotora je oko 4,5m.